Taurus 96 .22lr, Klone Smith & Wesson 17, SA/DA Single Action/Double Action Revolver

Das Unternehmen wurde 1939 gegründet. 1941 wurde der erste Revolver, das Modell 38101SO, hergestellt. Seit 1968 exportiert Taurus Revolver in die Vereinigten Staaten. In den 1970er-Jahren erwarb Smith and Wesson 54 Prozent der Firma, was einen Technologietransfer von Smith and Wesson zu Taurus ermöglichte. Ein Großteil des Designs der Smith-and-Wesson-Revolver wurde auf Taurus-Revolver übertragen (Bsp.: Modell 66).

1974 gewann der italienische Waffenhersteller Beretta einen Auftrag für die brasilianische Armee. Er errichtete in São Paulo ein Werk für die Herstellung der Beretta 92. Nach Erfüllung des Auftrags verkaufte Beretta das Werk 1980 an Forjas Taurus, die dort seitdem die PT92 und deren Weiterentwicklung PT99 herstellte.

Um den US-Markt besser erreichen zu können, gründete Taurus 1984 (oder ...